徐汇区自动化运动捕捉系统 运动捕捉 逢友供

    近年来，各行各业逐步开展了自动化设备的研究，其中以无人机技术和机器人技术的发展尤为迅速，许多高校和科研单位正围绕着这两个方向进行多种应用场景的深入探讨。在自动化算法层面，运动捕捉技术是无人机、机器人、自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法。并且，运动捕捉系统可实现人体关节生物力学数据的自动处理和分析报告，使得机械仿生设备具有更高的针对性和可信度。运动捕捉系统应用于无人机领域无人设备的决策能力和行动能力的算法越来越复杂，同时无人设备面临着复杂环境，需要相互间或者人机交互的高度安全性。基础无人机的发展已经趋于成熟，但是下一代四旋翼无人机要求更高程度的态势感知和决策能力，而不**是与其它无人机或人类进行交互。上海逢友生物力学实验室的技术人员，运用Qualisys三维运动捕捉系统和Bertec三位测力台记录四旋翼飞行器起降飞行、直线飞行和环绕飞行的相关数据，并导入Visual3D生物力学数据分析处理软件中建立骨骼模型，实现了无人机与人体三维模型的空间拟合。我们超高分辨率、实时追踪和完美同步的成熟技术，有助于开发无人机的运动算法。可扩展、坚固耐用的系统能满足于研究的各种需求，无论是室内还是室外都可操作。供应OQUS动作捕捉镜头，欢迎来电洽谈！徐汇区自动化运动捕捉系统

    3D动作捕捉技术是一种对物体运动姿态捕捉和分析的技术。它通过对物体的运动轨迹、形态、位置等信息的捕捉，帮助我们更深入地了解物体的运动规律。在汽车行驶稳定性方面，例如在高速道路上转弯时的倾斜程度,在低速拐弯时车身的抖动幅度等。3D动作捕捉技术可以实时监测车辆在不同路况下的行驶姿态，通过对这些姿态数据进行分析,设计师可以更好地评估和优化车身设计,以使乘客感受到的安全性和舒适性*大限度地提高。在减震配置方面,运动捕捉系统可以获得汽车各个部件在遇到各种路面撞击下的运动轨迹数据。这些数据对于调整汽车各个减震器的响应程度以及优化整体减震效果至关重要。通过改进减震系统设计,乘客可以在各种路况下更好地感受到舒适性。例如在坑洼路面上能更好地滤除震动,在高速公路上也能有更稳定的座舱体验。除此之外，这项技术可以帮助工程师们精确地了解车门的运动轨迹，从而优化车门的设计，提高车门的开合顺畅度和稳定性，比如通过改进结构使车门开启时的抖动幅度*小,或者在颠簸道路上防止车门**打开。3D动作捕捉技术还可以帮助工程师们发现潜在的设计缺陷，从而提前解决问题，降**造成本。除此之外，这项技术可以帮助工程师们精确地了解车门的运动轨迹。宝山区常见运动捕捉系统NakedTraqr线缆和LED未装配，易于个性化定制。欢迎来我司洽谈！

    定义翼尖从**点Zmaxtip向**点Zmintip运动的过程为翅膀的下扑运动。腕关节角度：腕骨-翼尖连线与腕骨-肘骨连线的角度。根据运动捕捉系统采集的实验对象在空间的坐标点位置，记录标记点在XOY平面与XOZ平面内的运动轨迹图，并对实验对象多周期扑翼运动中各部位的运动轨迹进行了描述。下图是实验对象在XOY平面与XOZ平面的飞行轨迹图，实验对象的运动主要考察其飞行中各部位的变化规律。可以看出，翼尖、腕骨随翅膀运动在X方向、Y方向、Z方向均有较明显的位移变化，并呈周期性变化，头骨、前缘根部与尾缘根部的运动变化很小。我们对实验对象左翼的运动学的参数进行了测量计算，包括飞行的平均速度，平均扑翼频率，翅膀上扬与下扑运动的振幅等。计算结果如下表所示。本实验对单周期内扑翼运动中的腕关节角度进行测量，得到了下图所示的单周期腕关节角度随时间变化的规律。从图中可以看出，在下扑阶段，腕关节角度逐渐变大，在51%周期达到**大值1°；在上扬阶段，腕关节角度开始呈现先减小再增大的周期性减小运动，腕关节角度**小值为1°。此外，实验人员对6节鱼竿形变后的角度变化也进行了相关研究，在鱼竿前4节（从细到粗的顺序）的端点、终点处贴上5个球状标记点。

    可以直接得到以下动力学参数：Fx、Fy、Fz，Mx、My、Mz，三维力矢量，压力中心（COP），并可通过C-motionVisual3D软件计算摩擦系数，数字滤波和频谱分析，质心位置、速度和加速度等；通过逆向动力学分析，还可以得到关节合力、关节力矩及功率等。仪器配置采样频率设定为1000Hz与Qualisys系统通过同步盒连接笔记本及包装落地加速度及地面反作用力以笔记本及其包装箱为例，其在落地时存在弹跳现象，其间加速度剧烈变化，弹跳时地面反作用力逐渐下降，势能逐渐消耗，但在此其间容易出现包装及产品破损。笔记本及包装落地接触面积及峰值压强计算机和各类传感器的发展，使得电子产品的优化方向有了更有效**据支撑，可以对电子产品的结构、材料、设计等提供指导意见，这会彻底改变这一领域的发展趋势，除此之外，还可应用于相关材料性能的验证、有限元模拟和数字仿真**域。运动捕捉系统在康复训练中，帮助医生准确评估患者恢复情况。

    ·可联合测力台分析人体每个关节的受力情况，计算关节力矩、关节功率、关节能量等人体重要指标。·可将人体分为更多的环节，观察人体细节体态、位置信息、例如可观测人体脊柱的弯曲角度。·可精确获取物体与人体之间的相对位置关系。·精确分析物体的位移变化曲线、三维空间位置曲线物体的表曲面弧度等。·可精确分析物体与人体/物体与物体之间的位置关节分析。·可细节分析手部每一个关节的活动情况评价人体舒适性。·可分析物体受力之后形变情况。·可精确测量人体的身体形态、身体各部位尺寸、物体的长宽高等信息。·可精确测量物体的振动频率、晃动、震动轨迹。·可通道输入坐标的方式对机械臂、无人机等任何物体进行实时控制**·与多个主流插件进行实时数据流通。·可支持多人同时交互采集。·可建立大地坐标、可为多个物体建立6自由度刚体进行分析、可分析机械臂、无人机等各个方向的旋转角度、速度、角速度、加速度、振动频率等。QUALISYS三维运动捕捉系统·应用方向▌软质烹饪用具形变研究▌相对位置合理性研究图1所示，头部与挂壁之间的位置关系（针对不同年龄或身高用户评估挂壁的位置合理性）。图2所示，不同厨电之间的位置关系，勾勒出厨房的空间位置布局。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在机器人动作控制领域应用很广。浦东新区 运动捕捉系统维修

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    高尔夫球运动看似很简单，但只要尝试过这项运动的人都知道它需要出色的技巧和合适的装备才能轻松挥杆。高尔夫球挥杆是一个三维运动，甚至球杆在整个挥杆过程中都不会保持在单个平面里。鉴于高尔夫球杆头的速度远超于100英里/小时，每次击打时球杆与高尔夫球的接触时间小于，就要求高尔夫运动的动作捕捉系统也必须很快。常规的2D视频分析虽然可以提示高尔夫球手如何进行运动，但是Qualisys动作捕捉系统结合了多个镜头的视图，能追踪放置在高尔夫球手身上和高尔夫球杆上的标记点的三维运动，提供更**的分析结果和建议。传统的高尔夫动作捕捉**于使用人造草皮，没有自然光的室内实验室。使用Qualisys主动过滤功能，脱离实验室，将分析搬到户外。在户外，所有的动作捕捉镜头只发出不可见的红外光，将干扰降到*小。同时，系统可添加声音触发器或者灯光门，让高尔夫球手按照自己的节奏击球，研究人员只需在一旁观察测试。Qualisys动作捕捉系统可满足您独特的研究需求，比如*追踪高速时的高尔夫杆头。这种情况就跟常规动作捕捉系统一样，根据场地大小和研究目的而配备所需的硬件和软件。另外，您还可以选择Qualisys分析插件之一——高尔夫动作技术分析系统。徐汇区自动化运动捕捉系统